项目简介

1、计划方案主题风格：根据STM32 MPU9250的重力感应器游戏控制器

2、计划方案作用：应用STM32CubeMX配备了Nucleo-L476RG，开发设计了USB HID复合型机器设备用以体感操纵，板载STM32L476RG ARM核微处理器适用USB2.0 飞速机器设备，根据I2C载入九轴姿态传感器-MPU9250（三轴瞬时速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计），应用高效率的感应器数据预处理优化算法、姿势解算优化算法，完成体验操纵PC游戏，高精度，极低延迟时间，可做为虚似单车等控制板，适用硬件配置订制。

3、关键字：STM32、姿势解算、MPU9250、游戏控制

原理详细介绍

1、硬件配置构成与详细介绍：

Demo板选用了Nucleo-L476RG主控板，板载STM32L476RG性能卓越ARM Cortex-M4核心MCU，cpu主频达到80MHz，1MB Flash、128KBSRAM，适用浮点DSP；八个轻按功能键联接来到STM32的GPIO；MPU9250选用GY-91控制模块，根据I2C插口联接到STM32，MPU9250由应美盛（InvenSense）荣誉出品，是MPU6050的全新升级，第二代9轴组成感应器将6轴惯性力精确测量模块（三轴加速度传感器 三轴陀螺仪）和三轴轴磁力计集成化于3 mm x 3 mm QFN封装中。

2、此新项目中STM32的作用：

根据I2C插口收集感应器数据信息；强劲的计算特性和浮点DSP的适用确保了数据预处理、姿势解算等优化算法的高效率、精确运作；操纵LED做为情况标示；扫描仪功能键情况；根据USB接口与PC机通讯。

3、手机软件步骤详细介绍：

选用前后台系统，关键分成三绝大多数，一是外接设备复位，二是数据处理方法，三是领域模型解决。应用STM32CubeMX配备转化成了USB HID复合型机器设备，是一个USB电脑键盘和USB电脑鼠标、两个手机游戏Pad，配备方式和测试工程源代码点此。

以下，可见到USB枚举类型变成电脑键盘、电脑鼠标、游戏控制器；

手机软件步骤以下：

商品与演试

1、实体图与表明：

Demo板表明：Demo板配备了9个功能键，Nucleo板载深蓝色功能键为方式转换功能键，启动板载LD2翠绿色LED快闪视频说明这时为锁住情况，控制板失灵，短按1下，转换到功能键操纵方式，LD2慢闪，再短按转换到体验操纵方式，LD2 1s闪动一次，再按转换到锁住情况；板载4个大功能键，先后投射为WASD，4个小功能键先后投射为R、shift、鼠标左键、鼠标点击。

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